Том 322 № 5 (2013): Управление, вычислительная техника и информатика
Синтез встраиваемой одноконтурной системы автоматического управления с самонастраивающимся регулятором и оценка ее робастности
Рассмотрена возможность применения принципа динамической компенсации для синтеза встраиваемой одноконтурной системы автоматического управления с самонастраивающимся регулятором. Приведены результаты натурных экспериментов. Проведён анализ свойств робастности синтезированной системы.
Ключевые слова:
системы автоматического управления, одноконтурные системы, встраиваемые системы, регуляторы, синтез, динамическая компенсация, робастность, микроконтроллеры
