Том 321 № 5 (2012): Управление, вычислительная техника и информатика
Адаптивный алгоритм обработки потока навигационных данных на основе метода диагностической фильтрации
Рассмотрена задача обработки потока навигационных данных для повышения достоверности и уменьшения объема исходных данных. С учетом анализа существующих подходов разработан адаптивный алгоритм отсева избыточных и ошибочных данных, работающий в режиме реального времени, основанный на диагностической фильтрации, позволяющий уменьшить поток навигационных данных, а также существенно снизить нагрузку на канал передачи данных. Приведен пример практического использования в рамках действующей системы мониторинга транспорта.
Ключевые слова:
фильтрация, навигационные данные, методы, мобильные объекты, спутниковые навигационные системы