Том 323 № 2 (2013): Математика и механика. Физика
Ковариантные формы принципов и уравнений движения систем с дифференциальными связями
Представлен авторский взгляд на систему дифференциальных вариационных принципов и уравнений механики систем с произвольными дифференциальными связями. Он основан на варианте расширения классической механики, описывающем динамику голономных и неголономных систем произвольных порядков. Для несвободной системы вводится ее изображающая точка. Она движется в пространстве E[3N] по многообразию R[m], стесненному также дифференциальными связями. На основе уравнений движения ИТ выводятся ковариантные формы уравнений и принципов механики неголономных систем высших порядков.
Ключевые слова:
системы с дифференциальными связями, дифференциальные связи, дифференциальные вариационные принципы, неголономные системы, механика, порядок, изображающая точка системы, движение, уравнения движения, ковариантные формы
