Т. 323, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика

Квалиметрия достижимости и возмущаемости линейных динамических систем

Рассматриваются некоторые существующие количественные оценки управляемости и достижимости, и отмечаются их недостатки с точки зрения применимости данных оценок для решения задач синтеза систем управления. Отмечается, что существующие показатели не учитывают компромиссного характера требований к системе управления, которые включают не только хорошую отработку управляющих воздействий, но и слабую реакцию на возмущения. Отмечено, что для оценки этих свойств необходимо использовать различные количественные и структурные показатели, отражающие взаимосвязь внешних воздействий и реакций системы. С этой целью предложено сформировать на основе граммианов управляемости и достижимости два типа количественных показателей «вход-состояние» исходя из задач терминального управления и задач синтеза слабовозмущаемых систем. Подобный же подход может быть реализован и на основе использования структурных характеристик.

Ключевые слова:

труды учёных ТПУ, электронный ресурс, количественный анализ, управляемость, линейные динамические системы, форма Хессенберга, структурные индексы,

Авторы:

Скачать PDF