Т. 322, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика

Синтез встраиваемой одноконтурной системы автоматического управления с самонастраивающимся регулятором и оценка ее робастности

Рассмотрена возможность применения принципа динамической компенсации для синтеза встраиваемой одноконтурной системы автоматического управления с самонастраивающимся регулятором. Приведены результаты натурных экспериментов. Проведён анализ свойств робастности синтезированной системы.

Ключевые слова:

системы автоматического управления, одноконтурные системы, встраиваемые системы, регуляторы, синтез, динамическая компенсация, робастность, микроконтроллеры, труды учёных ТПУ, электронный ресурс,

Авторы:

Курганкин Виктор Витальевич

Замятин Сергей Владимирович

Замятин Владимир Маркович

Пушкарёв Максим Иванович

Скачать PDF